Tony, la cinquantaine, chauffeur d'autocar scolaire, renfermé sur lui-même et débordant de préjugés, vit seul dans une petite ville de campagne après avoir abandonné sa femme et sa fille. Suite à un malaise cardiaque, Tony remet sa vie en question. Il décide alors d'affronter son passé et s'inscrit alors dans le cours de danse de rumba dirigé par sa fille, Maria, qu'il n'a jamais vraiment connue. Mais... la Rumba ça ne s'improvise pas! Santiags aux pieds et blouson de jean sur les épaules, Tony va devoir gagner petit à petit ses galons de danseur pour tenter de reconquérir sa fille... et apprendre à s'ouvrir aux autres et à se connaître lui-même par la même occasion!