Depuis des décennies, l'humanité subsiste docilement derrière de gigantesques murs érigés pour la protéger de la menace de créatures monstrueuses nommées "titans". Mais ce siècle de paix vole en éclats lorsqu'une attaque soudaine ravage une cité entière, privant de sa mère le jeune Eren Jäger, un garçon qui jure de se venger des titans. Plusieurs années après son enrôlement dans le bataillon d’exploration, Eren fait face à un adversaire redoutable et en retire un pouvoir unique qui lui révèle une vérité insoupçonnée sur le monde qu'il pensait connaître. Après s'être aventuré au-delà des murs, et à présent séparé de ses camarades, Eren voit dans cette vérité les raisons d'orchestrer le Grand terrassement, un effroyable projet destiné à éradiquer toute vie sur la planète. Alors que le destin du monde entier est désormais en jeu, une équipe disparate d'anciens amis et ennemis d'Eren se bat pour mettre un terme à son entreprise funeste. Reste à savoir s'ils parviendront à l'arrêter…