Au terme de sa carrière, le gentleman-cambrioleur Lupin III fait  face, lors de son dernier et plus grand coup, à un problème. Ce qui  aurait dû être des sacs d’argent liquide d’un casino national se révèle  contenir de faux billets parfaitement bien imités !

Avec son acolyte Jigen, Lupin se rend dans la petite principauté de  Cagliostro pour prendre sa revanche. Tout ne se passe pas comme prévu ;  les deux hommes rencontrent Clarisse, une jeune princesse en détresse  qui est forcée d’épouser contre sa volonté le sinistre comte de  Cagliostro.

Il ne sera pas facile de la sauver cependant, vu que Lupin et Jigen –  avec Fujiko, l’ancienne amante imprévisible de Lupin, et l’épéiste  Goemon – doivent se frayer un chemin à travers un château regorgeant de  pièges, un donjon mortel et une armée d’assassins professionnels ! Lupin  pourra-t-il sauver la jeune fille, échapper aux menottes de  l’inspecteur Zenigata, son ennemi-juré de longue date, et découvrir les  trésors secrets du Château de Cagliostro ?